1. Формирование — когда подкрепляется каждое правильное выполнение приёма.
2. Закрепление — когда выполнение приёма подкрепляется в произвольном, так называемом варьируемом режиме (т.е. не каждый раз), что чрезвычайно эффективно для закрепления навыка, поскольку усиливает заинтересованность и концентрацию собаки.
3. Автоматизация — когда выполнение приёма подкрепляется всё реже и вводятся чуть более строгие элементы контроля при помощи различных средств дрессировки — поводка, ошейника и т.д.