С давних времен люди отмечали индивидуальные особенности в своем поведении и поведении животных. Еще с древнегреческого периода сохранились известные и в наше время названия четырех темпераментов: холерический (от слова «холе» — желчь), сангвинический («сангвис» — живая кровь), флегматический («флегма» — слизь) и меланхолический («меланхоле» — черная желчь).
На основании изучения условно-рефлекторной деятельности собак И. П. Павлов создал свое учение о типах ВНД. В основу типологии была положена оценка:
1) силы основных нервных процессов возбуждения-торможения;
2) уравновешенности этих процессов;
3) подвижности нервных процессов.